Controls ROS/ROS2 robots via rosbridge WebSocket CLI. Use when the user asks about ROS topics, services, nodes, parameters, actions, robot movement, sensor data, or any ROS/ROS2 robot interaction.

通过 rosbridge WebSocket CLI 控制 ROS/ROS2 机器人。当用户询问 ROS 主题、服务、节点、参数、动作、机器人运动、传感器数据或任何 ROS/ROS2 机器人交互时使用。