面向嵌入式/固件项目的专家代码审查，采用双模型交叉审查（通过ACP整合Claude与Codex），检测内存安全问题、中断风险、RTOS陷阱、硬件接口错误以及C/C++反模式

在 Rust、C++ 和 C 中通过 RAII、所有权、智能指针和资源管理实现内存安全编程，适用于编写安全的系统代码、管理资源或防止内存泄漏