OpenClaw代理的完整Signal Messenger集成，通过signal-cli发送和接收文本与语音消息，支持基于角色的权限控制（所有者/可信/不可信）、自动语音转文字（Whisper）、语音回复（TTS）、会话历史、新联系人分类、输入状态指示、已读回执，以及通过OpenClaw钩子API实现的消息唤醒功能。适用于配置Signal通信、管理Signal联系人、收发Signal消息或设置联系人权限的场景。

在 iMessage 中使用本地 Kokoro-ONNX TTS 发送语音回复，生成原生 iMessage 语音气泡（CAF/Opus 格式），可在消息中内联播放波形，而非作为文件附件。当收到 iMessage 语音消息并希望以语音回复时使用，实现语音对语音的 iMessage 对话或发送音频回复。完全免费——所有 TTS 均在本地运行。需在 OpenClaw 中配置 BlueBubbles 通道。

使用 Telnyx 文本转语音 API 将文本生成语音音频，适用于将文本转换为语音、创建语音消息或生成音频内容的场景。

使用 Vosk 离线语音识别技术将语音消息和音频文件转换为文本。当用户发送语音消息、音频文件或要求将语音转为文本时使用。

使用 Telnyx 语音转文本 API 将音频文件转录为文本。适用于需要将音频录音、语音消息或口语内容转换为文本的场景。

使用 faster-whisper 自动转录语音消息（本地运行，无需 API 密钥）

使用 Duby TTS 向飞书聊天发送语音消息（音频）

使用 ElevenLabs 语音 + GPT 智能 + Twilio 实现AI外呼支持单向预录语音和实时双向对话，AI可即时听、思考并回应。适用于需要打电话、留言、预约晨间通话、由AI预订或预约、开展语音营销或设置交互式电话对话的场景。需提供 Twilio 和 ElevenLabs 凭证。触发关键词：call、phone、voice message、reserve、book by phone、schedule a call、call and tell them

使用 Vosk 实现本地语音转文字，轻量快速，完全离线运行，非常适合转录 Telegram 语音消息、音频文件或任何无需云端 API 的语音转文字任务