OpenClaw代理的完整Signal Messenger集成，通过signal-cli发送和接收文本与语音消息，支持基于角色的权限控制（所有者/可信/不可信）、自动语音转文字（Whisper）、语音回复（TTS）、会话历史、新联系人分类、输入状态指示、已读回执，以及通过OpenClaw钩子API实现的消息唤醒功能。适用于配置Signal通信、管理Signal联系人、收发Signal消息或设置联系人权限的场景。
使用 Telnyx 文本转语音 API 将文本生成语音音频，适用于将文本转换为语音、创建语音消息或生成音频内容的场景。
使用 Vosk 离线语音识别技术将语音消息和音频文件转换为文本。当用户发送语音消息、音频文件或要求将语音转为文本时使用。
使用 Telnyx 语音转文本 API 将音频文件转录为文本。适用于需要将音频录音、语音消息或口语内容转换为文本的场景。
使用 faster-whisper 自动转录语音消息（本地运行，无需 API 密钥）
使用 Duby TTS 向飞书聊天发送语音消息（音频）
使用 Vosk 实现本地语音转文字，轻量快速，完全离线运行，非常适合转录 Telegram 语音消息、音频文件或任何无需云端 API 的语音转文字任务
使用 Piper 在本地将文本转换为语音，用于语音消息推送。当用户请求语音回复、音频消息、TTS、文本转语音、语音笔记或希望听到朗读内容时启用。在本地完成文本到语音的转换（无需云API，无费用，无延迟），并通过支持音频的渠道如 Telegram、Discord 等发送语音消息。