Development v1.0.0 R ros-skill ClawHub 通过 rosbridge WebSocket CLI 控制 ROS/ROS2 机器人。当用户询问 ROS 主题、服务、节点、参数、动作、机器人运动、传感器数据或任何 ROS/ROS2 机器人交互时使用。 rosbridge websocket ros2 浏览量14 下载量13 查看 →
