OpenClaw 的核心 peaq-robotics-ros2 运行时环境，用于启动和停止 ROS 2 节点，并调用 DID、存储和访问控制服务。适用于需要运行现有 peaq ROS2 工作区的场景，不涉及安装、构建或转账操作。

通过 rosbridge WebSocket CLI 控制 ROS/ROS2 机器人。当用户询问 ROS 主题、服务、节点、参数、动作、机器人运动、传感器数据或任何 ROS/ROS2 机器人交互时使用。