适用于 OT-2 和 Flex 机器人的官方 Opentrons 协议 API。在为 Opentrons 硬件编写协议并需要全面访问 Protocol API v2 功能时使用。最适合生产环境中的 Opentrons 协议，确保官方 API 兼容性。如需多供应商自动化或更广泛的设备控制，请使用 pylabrobot。