适用于 OT-2 和 Flex 机器人的官方 Opentrons 协议 API。在为 Opentrons 硬件编写协议并需要全面访问 Protocol API v2 功能时使用。最适合生产环境中的 Opentrons 协议，确保官方 API 兼容性。如需多供应商自动化或更广泛的设备控制，请使用 pylabrobot。

供应商中立的实验室自动化框架。适用于控制多种设备类型（如Hamilton、Tecan、Opentrons、酶标仪、泵）或需要跨不同供应商实现统一编程的场景。最适合复杂工作流程、多供应商配置及仿真环境。若仅使用Opentrons设备且有官方API，采用opentrons-integration可能更简单。